Con toda probabilidad, sí. Depende de si la ropa interior se lavó o no. Si no se lavaron, existe una pequeña posibilidad de que su piel entre en contacto con algo contagioso y una posibilidad incluso menor de que usted se lo haya transmitido. Sin embargo, no me preocuparía.
Las manchas de sangre son notablemente comunes en las bragas, y no salen con el lavado. No conozco a una sola mujer que no haya destruido al menos un par de esta manera.