He intentado ambos. Lo que pude observar fue
- La ropa de cama en el piso es relativamente más propensa a acumular polvo y problemas con insectos.
- La calidad del sueño es casi la misma en los dos, si las camas que usa son las mismas.
- Si tiende a caerse más de la cuna, dormir en el piso mejorará la calidad de su sueño y reducirá los hematomas ocasionales.
Aparte de esto, no observé nada drástico entre los dos.